Sim, a revelação é feita pro bando no final do arco de Ennies Lobby, quando o Garp finalmente encontra o Luffy. É também quando mencionam o Novo Mundo pela primeira vez.

Mas antes disso há insinuações espalhadas: quando o Aokiji conversa com o Luffy no final do arco do Foxy, ele menciona que conhece seu avô. E tem ainda o episódio filler do anime que expandiu o treinamento do Coby e Helmeppo (que no mangá é só uma série de painéis de início de capítulo) para uma história completa.

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