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Iara e Lucrécia conseguem viajar no tempo, levando junto seus irmãos caçulas, Jonas e Alphonso respectivamente. Agora, com as identidades trocadas, as crianças protagonizam situações muito diferentes das que estão acostumadas.
Enquanto Lucrécia e Alphonso tentam se acostumar com a vida do século XXI, Iara e Jonas viajam pelo século XIX. Passando pelos anos marcantes do Brasil Imperial, os dois irmãos percebem as inúmeras mudanças ocorridas no país desde a chegada da Família Real portuguesa à proclamação da república. Eles revisitam momentos fundamentais deste período determinante para a história do Brasil e convivem com personagens históricos importantes, que Iara acreditava só existir nos livros.